Het Middenorkest van de Koninklijke Harmonie Pieter Aafjes is geen jeugdorkest. Voor het grootste deel bestaat het orkest wel uit jongeren, maar er zijn ook muzikanten die op latere leeftijd een instrument leren bespelen. Het plezier van het samen muziek maken is wat alle leden gemeen hebben en dit enthousiasme wordt ook uitgedragen door de dirigent, Arjan Gaasbeek, die zelf al vanaf zijn tiende levensjaar lid is van de vereniging en sinds 2011 dirigent van dit orkest.

Het Middenorkest is opgericht in 1985 met het doel beginnende muzikanten kennis te laten maken met samenspel en op te leiden voor het Groot Orkest. Het orkest speelde de eerste 25 jaar lang onder de muzikale leiding van Gied van Zutven. In die jaren is het Middenorkest uitgegroeid van een kleine groep beginnende muzikanten tot een volwaardig orkest dat zelfstandig optredens verzorgt in en rond Culemborg. Jaarlijks terugkerende concerten zijn in het voorjaar een openluchtconcert bij het Elisabeth Weeshuis en het nieuwjaarsconcert in partycentrum ‘De Lantaarn’, allebei in Culemborg.

De muziekkeuze van het orkest varieert. Moeilijke en makkelijke stukken worden afgewisseld om zo de beginnende muzikanten en de wat verder gevorderde leden tegemoet te komen. Verder speelt het orkest regelmatig bekende nummers, die het publiek extra aanspreken.

Het doel van het Middenorkest blijft de voorbereiding van de muzikanten op het Groot Orkest. Vandaar dat het orkest eens per jaar meedoet aan een concours of festival, waar de muziek op verschillende punten wordt beoordeeld door een professionele jury. In februari 2006 behaalde het orkest de 1e prijs op een concours in Barneveld.